Byl postaven, pravděpodobně dřevěný, v roce 1757 tehdejším rychaltickým farářem P. Martinem Robotským, a to na paměť sv. misií. V roce 1947 byl u příležitosti sv. misií svěcen nový kříž. Ve farní krnice se píše, že jím byl nahrazen starý kříž dřevěný, zcela shnilý, s uvedením jeho stáří 50 let. To by znamenalo, že kříž byl obnovován vícekrát.